医疗机器人是一个大类其他概念，但凡用于医疗范畴的各种机器人，在广义上都可称之为医疗机器人，包含手术机器人、护理机器人、恢复机器人等。现在说到医疗机器人，在狭义上更多的是指微创手术机器人。

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微创手术经人体细小创伤或天然腔道完成手术操作，最大极限地减小术中损害，缩短恢复时间，已成为手术技能展开的必然趋势。

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从20世纪80年代起，医疗机器人现已展开了许多年初，但临床产品依然寥寥无几，最受人重视的是美国的达芬奇腔镜手术机器人。全世界许多国家也都在研制针对腔镜手术的机器人体系，如德国、意大利、日本、韩国、以色列、加拿大等，我国的哈尔滨工业大学、天津大学、上海交通大学等高校也展开了相关研讨。

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腔镜手术机器人体系触及多自由度机械臂的高精度驱动传动组织规划、微手术器械规划、低延时操控技能、主从操作技能、力反馈技能等，是典型的多学科穿插的杂乱机电体系。更重要的是，手术机器人归于由监管部门批阅的III类医疗器械，对面向临床的安全性、可靠性、有效性和适用性，以及出产体系都有着严厉的要求。

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除了腔镜手术机器人，还有许多专科型手术机器人，其功用需求因不同科室而异。典型的如脊柱导航手术机器人，以色列Mazor公司的Renaissanc体系、法国Medtech公司的ROSA体系、北京天智航的天玑体系等，都现已在临床上得到了实践使用。导航类机器人在体系杂乱度方面一般比腔镜手术机器人低，首要根据医学影像和辅佐生物信息，根据算法和人机交互功用完成手术规划和导航，为手术操作供给安全的手术途径。

自美国的达芬奇手术机器人取得美国FDA认证以来，在全球手术机器人商场范围内根本处于独占位置，最新的类型在我国商场每台价格高达3000万元人民币左右，且每年都要收取昂扬的维护费用，耗材的价格也居高不下。昂扬的费用拉开了患者与机器人辅佐微创手术之间的间隔。

达芬奇手术机器人之所以长期处于独占位置，一方面是因为腔镜手术机器人的高技能密布和知识产权要素，另一方面也是因为手术机器人归于III类医疗器械，注册门槛高、监管力度大，产品要想进入医疗商场，有必要通过严厉的型式查验、临床试验以及注册审评，而且要依照质量体系要求，严厉操控研制进程、出产进程和产品质量。因而，手术机器人真实走进手术室，在有充沛技能堆集的前提下，也需求很多的人力、财力支撑。

我国正值医疗机器人展开的黄金时期，国家引导方针好，支撑力度大，医院、医师、民众对机器人手术认可度高，商场教育现已老练，医院需求缺口巨大。一起，不管是高校仍是企业，都对医疗机器人职业表现出浓厚兴趣，形成了杰出的技能研制和工业使用气氛。但这个职业在国内还归于刚起步，人才缺口大、工业链不行健全，需求政、产、学、研、医、检、资等各方大力协同，如此才干完成国产手术机器人的大规模遍及和推广使用。