据报道，近来，美国专利商标局发布了苹果泰坦项目中新取得的几项专利，其间一项触及一个轿车主动化转向体系。

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车辆履行设备是可以引起或影响车辆移动的可控体系，其间或许包含推动履行设备、制动履行设备、转向履行设备和悬挂履行设备。线控转向体系可以消除或断开方向盘和车轮之间的物理衔接。

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苹果的创造所触及的体系和办法可以依据车辆每个车轮的运转状况，托辞提供给车辆操作人员的反应。例如，可以依据每个转向轮在一个或多个操作条件下部件力矩的状况来确认反应扭矩。

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该项创造触及一个托辞车辆的办法，其间包含在手动线控转向状况下操作转向体系，确认转向体系可以过渡至主动化线控转向状况，获取手动转向角和主动转向角，在过渡至主动化线控转向状况过程中，使用混合函数确认混合转向角，而且使用混合转向角来托辞转向履行设备。

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该创造还包含第二种托辞车辆的办法，其间触及接纳方向盘转向角值和方向盘力矩，前者代表方向盘上手动施加的转向力，后者代表手动施加在方向盘上的转向力矩；还可以接纳描绘转向履行设备操作条件的转向履行设备信息。

该办法还包含斑驳陆离根据转向履行设备信息和方向盘转向角值斑驳陆离一个或多个反应模型，确认每个转向履行设备的部件力矩，根据部件力矩和方向盘转向力矩确认反应力矩，并斑驳陆离反应履行设备将反应力矩应用于方向盘。

苹果专利图3展现了转向体系转向履行设备模块的示例配置图；专利图4则是转向体系转向柱模块的示例配置图。