三年前，当马斯克提出“谁依靠激光雷达，都注定要失利”的结论时，或许很多人没有预料到，激光雷达现在会成为大部分轿车制造商的必选项。
“激光雷达真的是一条捷径，”特斯拉(TSLA.US)AI负责人Andrej Karpathy表明，“它回避了视觉辨认的基本问题，而这才是自动驾驭的必要条件。激光雷达给人一种前进的幻觉，终究仅仅一种辅佐。”
但，更多的职业人士以为，“从某种意义上说，一切传感器都存在各自的缺点。”尤其是关于自动驾驭体系来说，需求的是安全可靠，背面的要害要素便是冗余。
现实，或许让马斯克有些下不来台。
不彻底统计数据显现，到本年1月，全球已有17家轿车制造商宣告将推出20款装备激光雷达的新车，大部分将在今明两年投产上市。
本年1月，梅赛德斯宣告正在与Luminar协作，并计划将后者的激光雷达计划集成到行将投产的量产新车中。此前，Luminar现已拿到了沃尔沃、上汽等多家主机厂的量产订单。
而在中国商场，广汽埃安 LX Plus、威马M7、上汽智己L7、长城摩卡、上汽R-ES33、极狐阿尔法S HI版、蔚来ET7/ET5、抱负X01等十多款车型现已或许计划搭载激光雷达上市——而且也是未来两年内最值得等待的国产智能车型。
布景是，L2+/L3现已成为各大品牌有必要赶快霸占的技能战略高地。车企关于自动辅佐驾驭场景掩盖和用户体会不断进步，这要求感知才能与安全冗余也有必要快速跟进。
“即便有满意的数据，现在的摄像头功用仍是不行的，”法雷奥公司首席执行官以为，安全冗余的传感器在城市大街以及人车混流的杂乱场景尤为重要。“咱们深信激光雷达关于完结进一步的自主水平至关重要。”
本年初，法雷奥正式发布全新的第三代SCALA激光雷达，功用比现已前装量产交给的前二代产品大幅进步。每秒450万像素（帧率为25fps），分辨率进步了12倍，测距规模扩展了3倍，视角宽了2.5倍，而且能够满意高速公路（130km/h）自动驾驭场景。
到去年底，这家一级轿车零部件供货商现已交给了超越15万颗激光雷达，搭载车型品牌包含奥迪、奔跑、本田、现代等，接下来，中国商场将是这家公司的下一个要点方针商场。
蔚来ET7、ET5是现在全球仅有揭露的全系标配激光雷达硬件的智能电动车型，搭载Innovusion图画级超远距激光雷达猎鹰（Falcon），后者的首款图画级中短距激光雷达Robin也在本届CES展上初次露脸。
Luminar则将是全球首家搭载面向消费级L4自动驾驭量产车的激光雷达公司，依照计划，沃尔沃轿车将在本年晚些时候发布全新一代纯电动大型SUV，并初次推出高速公路L4级自动驾驭技能。
这项名为Ride Pilot的高阶智能驾驭体系，将根据沃尔沃轿车与Zenseact（旗下软件子公司）、Luminar（供给激光雷达）协作计划，选用1个Luminar Iris激光雷达，辅以8个摄像头、16个超声波传感器和5个毫米波雷达。
此外，上汽旗下飞凡轿车（R-ES33）也将搭载Luminar激光雷达，一起还有采埃孚的PREMIUM 4D成像雷达、英伟达Orin超强算力芯片，估计于2022年下半年正式量产上市。
这也带动本钱商场持续押注激光雷达赛道。
本年1月初，车规级MEMS激光雷达解决计划供给商一径科技正式宣告完结数亿元Pre-C轮融资。本轮融资由小鹏轿车领投，上汽集团旗下尚颀本钱、春风交银轿车基金、老股东英特尔本钱持续加注。
考虑到小鹏P5现已在国内商场首先搭载激光雷达上车，明显，本轮“亲身”下场出资激光雷达公司，看中的正是自动驾驭要害传感器关于后续计划晋级的重要性。
“在L2+级自动辅佐驾驭功用上，激光雷达将改进高速场景的脱手时刻。在L3级及以上，激光雷达将成为安全自动驾驭不可或缺的推动者。”这是大陆集团副总裁兼激光雷达部分负责人Gunnar Juergens的判别。
现在，大陆集团正在与激光雷达公司AEye协作并参加了股权出资，两边联合开发后者专利维护的1550nm高功用远间隔激光雷达。
一起，法雷奥初次给出了激光雷达的商场预测数据，到2030年，全球30%的高端车型将具有L3级功用，激光雷达商场将在2025年到2030年之间翻两番，到达500亿欧元的全球总规模。
此外，该公司估计，跟着包含自动紧急制动（AEB）在内的法规项等自动安全规范的进步，不扫除激光雷达下探至L2及以下商场。“到2030年，90%的新车将装备驾驭辅佐体系，其间70%将装备L2级及以上功用。”
而在Innovusion自动驾驭销售商场副总裁梁鸿燚看来，根据激光雷达的冗余计划是其他车企（特斯拉坚决挑选纯视觉道路）完结弯道超车的最佳挑选。尤其是在高速行驶过程中，整车的安全制动需求100到150米提早预警间隔。
尤其是作为视觉身世，并在全球商场占有首要商场份额的Mobileye“杀入”激光雷达赛达，愈加坚决了商场的决心。这家公司看中的是激光雷达的下一波盈利：1550nm+FMCW+硅光芯片。
Mobileye的解决计划是，根据硅光子学技能将激光器与芯片集成（SoC），再结合调频接连波技能，能够一起核算方针的间隔和速度，这比现有的飞翔时刻（ToF）法愈加有用。
而根据FMCW测距方法，被视为一种或许改动未来游戏规则的新式“4D激光雷达”，在原有3D基础上添加第四个维度——速度（直接丈量，ToF则是直接获取）。
“芯片级激光雷达体系打破，有助于大幅下降完结彻底自动驾驭的传感器组合本钱。”Mobileye首席执行官Amnon Shashua估计时刻点将在2025年左右。
此外，采埃孚协作的Aeva公司的FMCW激光雷达也是搭载一颗高度集成化的光子芯片，一方面下降了设备的尺度和功率数量级，一起在低反射物体上完结超越300米的全规模功用，并能够丈量每个点的瞬时速度。
Aeva公司在芯片上集成了多个光束，每个光束都能在超越300米的间隔内以每秒超越200万个点的速度丈量。现在，该公司现已完结了第三代芯片模块的规划研制，测距规模也进步至500米。
最近，这家公司发布了首款轿车级4D激光雷达传感器Aeries?II，将要害的激光雷达光通信收发模块集成到硅光子芯片中，并经过FMCW技能直接获取500米内的物体移动速度。
一些业内人士表明，现在激光雷达没有通用的解决计划——本钱、运用场景、技能要求（车规级）和车身集成度规划都是OEM决议运用哪种激光雷达计划的要素之一。
但有一点是清晰的，大部分激光雷达制造商都在测验进一步技能开发。一起，跟着激光雷达进入量产周期，本钱还将进一步下降，咱们将会看到更多的轿车制造商挑选激光雷达作为高阶智能驾驭公司的规范装备。
大多数业内人士以为，经过添加激光雷达的装备，不管是现有的ADAS（辅佐驾驭）体系（比方，杂乱场景的AEB）仍是未来逐渐落地的高阶自动驾驭，都会直接获益（从新车营销层面，将是给顾客的带来更多的信赖），添加体系的安全冗余度。