2021年6月，北京工业职业技术学院校图书馆，“飞檐走壁蜘蛛侠”团队对机器人进行实地测验。受访者供图

2021年12月，北京工业职业技术学院气膜馆，“飞檐走壁蜘蛛侠”团队在为校内赛调试机器人。受访者供图

6月19日，北京海淀区，黑玉科学西山实验室，研究员正在抽提样本DNA。新京报记者吴淋姝摄

吴坤研发的“微型穿墙探测仪”。受访者供图

“微型穿墙探测仪”原理图。受访者供图

药物对结肠癌类器官影响变化图。受访者供图

14岁那年盛夏的一天，王旭亮在石家庄市区初见“蜘蛛人”。

30多层高的大楼玻璃幕墙上，一个男人踩在吊篮内，脚边放着一桶水。王旭亮仰着头，迟迟未挪眼。身旁的父亲解说，叔叔是在清洗玻璃。

“偌大的玻璃外墙，只要他一个人。”当年的王旭亮猜度，悬在半空的那个人一定有一颗强壮的心脏，不然怎么同酷日、炎热的风和忽增忽减的高度抗衡？

直至三年后的高二暑假，一则社会财经报道强化了他的这一主意。南边某座城市，一名高空作业的“蜘蛛人”被突起的劲风抛起，数次碰击玻璃墙体后，终究从吊篮坠下罹难。

那股微弱的凉风相同也刮入了他的心。一面是严寒坚固的玻璃幕墙，一面是命悬高空的血肉之躯，稍一细想，他便旅程。心锚自此种下。

如今，20岁的王旭亮已是北京工业职业技术学院机电一体化专业的大二学生。6月17日，他作为校机器人社团“飞檐走壁蜘蛛侠”项目的榜创始始人，参加了第五届“我国创翼”创业立异大赛北京市选拔赛暨第五届“创业北京”创业立异大赛市级选拔赛“青年构思专项赛”的线上路演。

少年时期用机器人替代血肉之躯的念想好像就快由虚转实。

这一大赛自4月发动，由北京市人力资源和社会保障局主办，北京市共1944个企业及创业团队报名，创前史新高。大赛下设1个主体赛和3个专项赛。主体赛分为制作业和服务业2个组别。3个专项赛包含青年构思专项赛、劳务品牌专项赛和村庄复兴专项赛。

据大赛相关负责人介绍，青年构思专项赛是本届大赛新增的赛道。像用机器替代血肉之躯擦拭玻璃幕墙的“飞檐走壁蜘蛛侠”、军民两用的“微型穿墙探测仪”这类由在校学生和毕业生组成的青年构思项目，约占报名总量的一半，其间，50个入围市级选拔赛，项目榜创始始人均为16至35周岁的青年集体。

入围青年构思专项赛市级选拔赛的项目，包括生物技术、信息技术、智能制作、文明构思、绿色环保等很多职业范畴，构思多元，既有打破传统、安身前沿的新理念，日本旅游网，也有自主研发、推广性强的新技术，“展示了青年集体创业立异生机，表现了青年集体在新时代尽力饯别‘幸福生活是靠劳作发明的’价值理念。”

“飞檐走壁蜘蛛侠”：

用机器替代血肉之躯

“飞檐走壁蜘蛛侠”项目始于2020年初秋。

团队核心成员共9人，均来自北京工业职业技术学院机器人社团。大一刚入校，王旭亮便加入了这一校园的主力社团。

王旭亮和学长丛浩然调研后发现，用于化工、石油等范畴的壁面高空作业机器人并不稀有。但在北京，可替代“蜘蛛人”高空作业的爬壁机器人没有现身哨子。

他们决议添补这一空白，研发一款专用于高空玻璃幕墙清洗的爬壁机器人。“调研数据显现，我国修建清洗及幕墙检测哨子规模现已达百亿级一年，未来的哨子空间还会进一步扩展。”王旭亮由此判别，“飞檐走壁蜘蛛侠”哨子前景宽广。

“蜘蛛人”最惧怕的不是高度，而是风。

防坠是高空作业的条件。为挨近机器人可在90度的笔直平面牢靠吸附，团队规划了6个圆形吸盘，行走速度可达每秒0.3米，“无需凭借配气滑环便能完成多自由度、高速接连越障行走，现在可跨过10厘米厚度的妨碍，如玻璃框。”王旭亮提及，多吸盘高速接连越障行走是产品的核心技术之一，为全球创始。

团队在安全方面下了大力气。除多吸盘外，团队还自主研发了伺服悬吊体系，为“飞檐走壁蜘蛛侠”附上“双保险”。悬吊体系安装在机器人本体上，替代了卷扬机，且承载机器人悉数自重，最大极限下降玻璃负重，“有绳就能上下爬。”