在生活中的某个时间，你可能会遇到结合视觉和触觉去寻觅藏在沙发垫下的东西的时分。一段时间以来，研讨人员一向企图赋予机器人相同的才能。早在2019年，麻省理工学院(MIT)的一组科学家就将触觉传感器和人工智能结合起来，让机器人经过触摸来辨认物体。

现在，来自麻省理工学院(MIT)的另一组科学家又有了新进展，开发的机器人能够发现看不见的东西。这种方机器人被命名为“RFGrasp”，依托手腕上的摄像头和一个射频阅读器来捕捉物体。只需物品上有射频标签，机器人就能找到它，即便它藏在包装纸等东西后边。

与典型的大学机器人项目不同，这项创造有清晰用例。该团队以为RFGrasp能够协助亚马逊等公司进一步完结库房的自动化和流程化。“感知和选择是当今这个职业的两个妨碍。”参加该项目研讨的阿尔伯托·罗德里格斯(AlbertoRodriguez)副教授说。

该团队表明，开发RFGrasp最具挑战性的方面是将视觉和射频视觉整合到决议计划过程中。他们将当时的体系与你对远处声响的反响进行比较，经过滚动你的头来确认声响的来历。RFGrasp开始会使用它的射频阅读器来寻觅带标签的物体，但它越挨近物体，就越依靠经过摄像头搜集的信息来做决议。与只要视觉体系的机器人比较，RFGrasp能够在大约一半的总动作中定位和拾取一个物体。它也有共同的才能，收拾和收拾它的作业空间，由于它的使命。

当然，射频抓取仅仅比传统的拾取机器人在寻觅被射频符号的躲藏物体方面更好。但这并不是你想的那么大的妨碍。正如麻省理工学院新闻所指出的，在日本等国家现已有一种趋势，在零售范畴布置射频盯梢标签。换句话说，射频抓握技能现已到位，能够完结它的使命。

材料来历：

engadget/rf-grasp-robot-mit-164106487.html