主动驾驭依托人工智能、视觉核算、雷达、监控设备和全球定位体系协同协作，让电脑能够在没有任何人类主动的操作下，主动安全地操作机动车辆，是一项技能密集型、资源密集型工业。2009年，谷歌被曝研制主动驾驭，被视为主动驾驭技能真实迈入实用化的第一步。之后全球多家互联公司、传统车企、新式科技创业公司纷繁埋线布局，社会希望高涨。

商场调研公司高德纳(Gartner)近10年发布的新式技能成熟度曲线(HypeCycleforEmergingTechnologies)显现，主动驾驭驾驭技能“希望胀大期”逐渐曩昔，整个职业开端进入镇定期，理性反弹。商场的逐渐规范让主动驾驭大规模商业化运用成为可能，易成主动驾驭走入本钱的视界。

本文文章插图来源于易成主动驾驭，经授权运用

深圳市易成主动驾驭技能有限公司（以下简称：易成主动驾驭）成立于2017年3月，是一家供给全套智能驾驭处理计划的国家级高新技能企业，致力于供给轿车级主动驾驭处理计划及无人驾驭作业车辆。现在已在商用车和乘用车主动驾驭体系量产、传统工业无人智能化晋级等范畴取得打破性开展。

当时，主动驾驭职业正处在适宜范围内遍及运用的阶段。易成主动驾驭创始人&CEO宋朝忠告知创业邦：“主动驾驭想要完成全场景掩盖仍面临着一些问题，许多技能问题没有处理。但主动驾驭从商业化场景来看，也有着自己的规矩和管理方式。易成主动驾驭的方向在于将技能与商业深度交融，推出真实契合商场需求的主动驾驭产品，更快推进工业技能落地。”

许多主动驾驭厂商以工控机和外购传感器为硬件计划，运用开源的ROS体系和算法来树立主动驾驭演示计划，功用虽能够跟上演示性的需求，但其硬件体系安稳性差，寻求算力堆积，难以往车规量产化的方向开展；加之软件选用非车规等级的机器人ROS体系，无法满意主动驾驭的工作环境要求，也到达不到主动驾驭所有必要的功用安全等级。

关于主动驾驭而言，硬件、软件、中间件紧密结合，相得益彰，才是杰出可用的体系构建思路。以自主开发的域操控器和算法为中心，易成主动驾驭在国内首先推出了集成算法和硬件的主动驾驭渠道GEMINIOpenPilot，现已迭代至2.0版别。

该渠道包含根据深度学习的GeniusMind人工智能感知和操控算法、车规级硬件多域操控器、车辆线控、组合定位等全套技能，具备车规级、低功耗、高算力特征，且已完成量产。可专门为整车企业、职业配备智能化、高校人工智能实验室、主动驾驭创业公司等供给高性价比的处理计划。

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易成域操控器是易成主动驾驭技能运用的重要载体，经过长时间打磨和实车运用，已完成多版别迭代。其搭载的TJP、AVP等L3或L4主动驾驭功用，可向下兼容L0-L2功用，具有软硬结合和易量产的特性。易成域操控器系列产品首要包含以下三个类型：

域操控器HP104：该产品预留丰厚的主动驾驭传感器及数据接口，植入多个主动驾驭功用运用，已有多家整车厂批量收购试用；

域操控器GC100：专为L3功用量产打造，选用干流车企认可的多芯片架构，引进车规级功用安全芯片，可在安全、功用、价格上到达杰出平衡；

域操控器GC200：最新晋级投产的高功用车规级L4域操控器，选用专业AI视觉处理芯片，可满意多传感器数据处理需求，协作车规级ARM处理器可完成L4功用量产。

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智能联是未来适当长的时间内轿车职业开展的大趋势，自2019年起，工信部已公布多项方针，引导鼓舞智能联轿车的开展。职业开展既需求规范建造先行，也需求技能支撑同步。国内主动驾驭落地运用，政府收购占有适当大的比重，当时易成也以toB、toG为首要商业形式，从其用户需求动身，可完成整车或模块供给。

整车方面，易成已成功量产主动驾驭接驳车、物流车：搭载GEMINI主动驾驭渠道的易行、易达、易洁系列L4智能车，已成功在园区接驳、智能配送、主动打扫等范畴完成商业运营。车辆悉数选用专业线控底盘，各种传感器装备完成不同主动驾驭功用，可组合程度高，经过了很多路测和商业实践运营的检测，运转安稳。

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模块方面，易成主动驾驭已成功开辟两类协作形式：一种是与轿车企业协作，车企批量收购易成主动驾驭技能模块，树立在自己的车辆底盘上，经过易成的技能完成轿车智能化。另一种形式下，易成可向各职业客户供给全体定制化模块供给，协助完成工业技能提高，助力多职业和多场景的无人驾驭作业。

除此之外，集成体系也是易成自主研制的重要方向。现已成功开发TJPS交通拥堵导航体系、AVPS全自主泊车体系、公交车专用车道全主动驾驭及精准停站体系等多条成型产品线，紧贴主动驾驭在实践作业中的需求，软硬件产品线全面发力，完成从技能追随到量产落地的跨过。

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商业本钱可贵，社会价值成果企业生生不息。呼应国家“新基建”方针，易成充分发挥本身堆集与职业优势，在技能上推进斗极运用落地、5G/V2X才智城市体系建造，协作已落地量产的多条产品线，打造城市全体才智园区、才智学校、才智工厂、才智景区等多重计划。

现在易成已有很多项目在全国多点落地开花，包含与大唐移动的多项车路协同运用项目，才智公交、BRT公交车专用车道全主动驾驭及精准停站等商用车主动驾驭运用，TJP交通拥堵辅佐体系、5G车联运用等乘用车主动驾驭。且易系列L4作业车已在全国多个5A级景区、大型农场、大型厂区完成常态化商业运营。

到2020年7月，易成主动驾驭已与包含我国联通、雄安集团在内的6家大型国企、央企达到战略协作，与大唐移动、大唐信通等8家主动驾驭职业客户签定协作合同，达到出售合同的用户达30家以上，有高度意向的储藏客户近40家。

近来，易成主动驾驭与我国安全联合上线我国首个无人驾驭稳妥，接下来，易成将与更多车企、公交公司、出行服务商、主动驾驭创业同行、各细分范畴的运营商达到协作，打法专心，在主动驾驭范畴继续发力。

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易成现有正式职工50人左右，其间中心研制人员占比80%，成员首要来自于清华大学、华中科技大学、南开大学、深圳华为、中兴、比亚迪等世界名校及闻名科技企业，专业遍及轿车、电子、人工智能、互联等范畴。2020年，易成将加速进行团队建造，要点罗硬件及出售人才，进一步完善技能和出售团队。

2020年2月28日，易成主动驾驭取得国家高新技能企业认证。公司现在请求发明专利118项；已获7件发明专利、4件实用新型专利、1件外观专利以及3件软件著作权。营收接连三年呈倍数增加，2019年实践营收超1000万元，估计2020年度可打破4000万。

2019年9月，易成主动驾驭取得来自CMVenture（遨问创投）的数千万元Pre-A轮融资，现已正式发动A轮融资，估计融资额4000万元。本轮融资将首要用于技能研制和出售团队树立，提高产品的全体交给才能，完成量产化，树立生态圈。

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