6月8日，有友拍摄到一张百度无人驾驶测验车产生事端的相片。从相片中能够看到，车辆左后方被严峻撞毁，疑似产生追尾。车身上的“BJHAI”字样是“北京高等级自动驾驶演示区”的标志，这意味着这辆无人车应该是在北京市经开区进行常态化测验的自动驾驶车。

随后有挨近百度的人士告知观察者，上撒播的是百度旗下萝卜快跑测验车辆被追尾相片。5月上旬，萝卜运力测验车辆在经开区正常行进状态下，被后方卡车追尾导致交通事端。此次事端萝卜运力现已第一时间上报给相关监管部门存案。

他弥补称，该事端产生后，公安机关交通办理部门依法进行了现场勘查、取证等作业，事端构成原因是卡车未与前车坚持足以采纳紧急制动办法的安全间隔的违法行为所导致，事端确定卡车驾驶员负悉数职责。

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2021年11月，北京敞开20平方公里、共100多公里城市路途作为无人化测验路段，答应百度和小马智行展开主驾无人的路途测验验证，这是国内首个做出此类方针打破的城市。

11月25日，北京向百度和小马智行颁布国内第一批自动驾驶车辆收费通知书。次日，百度Apollo在亦庄发动商业化收费运营，初期掩盖经开区60平方公里规模，具有600多个站点，途经经开区管委会、大族广场、亦城年代广场、中航国际广场等中心区域。

2022年4月28日，《北京市智能联轿车方针先行区乘用车无人化路途测验与演示使用办理实施细则》正式发布。百度、小马智行成为第一批获先行区无人化演示使用路途测验通知书的企业，乘客有望在北京体验到主驾无人状态下的百度无人驾驶车。

百度方面向观察者泄漏，本次获得通知书的演示使用主体可在北京市高等级自动驾驶演示区60平方公里规模内进行揭露路途的无人化自动驾驶载人演示使用，在无人化路途测验基础上，《实施细则》对测验主体的安全办理、络与数据安全、危险应对等方面提出了更高要求。

据百度发表，该公司旗下萝卜快跑将正式敞开无人化自动驾驶出行服务，第一批投入10辆无人车，后续方案再添加30辆无人车。这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在我国超大城市初次铺开。

一起获批的小马智行联合创始人兼CEO彭军表明，无人化载人演示使用的颁布是职业从无人化路途测验向无人化商业化试点过渡的要害方针节点，一起承载职业含义和技能含义。获得答应后，小马智行将在北京市亦庄经开区60平方公里中心区内展开无人化Robotaxi。

在无人驾驶范畴，美国公司现在也在活跃测验。据CNBC报导，Alphabet的Waymo和通用轿车的子公司Cruise现已能够在无人驾驶的情况下运营Robotaxi，而测验Robotaxi和向乘客收费的规则因城市和州而异。

北京咨询公司SinoAutoInsights的创始人涂乐剖析指出，通用轿车的Cruise只能在夜间运营其无人驾驶出租车服务，而北京最新规则答应无人驾驶的Robotaxi在白日运营，这将答应我国运营商在高流量时期搜集更多数据。

另一方面，中美两国城市的路况也有很大不同。以北京亦庄为例，亦庄路途上交通参与者的密度比美国加州更高。在国际一切典型的具有商业化潜力的城市路途场景中，能够说我国的城市路途场景是复杂度最高的，这就意味着为了实现在我国典型城市路途的无人驾驶，要面临最大的应战。

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