4月1日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV要害技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试实验，回来青岛母港。此次科考中，“悟空”号一举改写我国无人无缆潜水器AUV下潜深度新纪录。

在国家深海基地管理中心安排的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度到达7709米，发明了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录(原最大潜深纪录为5213米)。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的国际第二深度。

2017年，在我国科技部“深海要害技术与配备”专项的支持下，哈尔滨工程大学获准牵头展开全海深无人无缆潜水器AUV要害技术研究。该校船只工程学院李晔教授任该项意图担任人和首席科学家。

哈工程研制的全海深AUV“悟空”有2米长，1米宽，但有1.3吨的分量，2019年春秋，“悟空”完成了两次1500米级海试。此次科考，“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试，并取回了原位水样，为11000米级深潜实验奠定坚实基础。