改动从边际开端，国产的协作机器人从轿车制作业的部分环节，首先撕开了一个口儿。2021年，国产协作机器人在我国的占有率超越90%以上。

在轿车制作业，“国产的协作机器人正在完结关于世界品牌的代替，这是竞赛的成果。”上海节卡机器人科技有限公司副总裁常莉对榜首财经记者表明。

轿车制作业是工业机器人首要的运用商场，不过该范畴的国产机器人占有率很低，现在缺乏10%。这背面的原因在于，相较于家电等工业，轿车制作业对机器人的技能和稳定性有更高的要求，且国外企业开展更早而占得先机。

协作机器人是机器人的一个细分品类。有别于大功率、高本钱、需求物理围栏的传统工业机器人，协作机器人被规划成可以在协作区域内与人直接进行近距离交互，有着布置本钱低、易于上手等长处。改动从边际开端，国产的协作机器人从轿车制作业的部分环节，首先撕开了一个口儿。

边际打破

李进是一家传统工业机器人厂商相关负责人，首要服务于轿车客户。

轿车职业客户通过投标方法寻求体系集成供货商进行协作，这将导致：一方面，客户对工业机器人有高规范要求，可以指定机器人品牌，指定品牌大多为国外机器人品牌；另一方面，招投标的方法让体系集成商愈加“内卷”，都期望拿出高性价比计划，因此大多选用世界机器人产品。

“关于产线运用工业机器人的挑选，部分状况是客户指定收购，部分状况是公司依据客户出产要求自行收购。”李进告知榜首财经记者，在收购方面，公司选用“以产定购”形式，确认所需原资料，包含螺柱焊机、工业机器人本体、焊枪、涂胶设备等规范设备。

轿车工业是最早运用自动化和布置机器人的职业。在我国商场，本乡的机器人还没有才能完结对整车企业的正面打破。《2021我国工业机器人工业开展白皮书》显现，国产机器人在不同职业的占比状况中，轿车制作业用工业机器人的国产占有率最低，缺乏10%。

现在国内的协作机器人能完结的是运用于轿车出产的部分环节，比方总装。

一辆轿车出产出来大致需求通过5个车间：冲压、焊接、喷涂、总装、动力总成。前三个车间关于传统工业机器人的运用量较大；后两个车间可以用到协作机器人。

“前三个车间(冲压、焊接、喷涂)由所以产线式的出产方法，关于机器人本身的技能、轿车整车的制作工艺要求较高，基本已完结自动化。”常莉表明，上述三个车间国产工业机器人的占有率是比较低的，更多的是以世界品牌的榜首阵列(比方发那科、ABB、安川、库卡)为主。

后两个车间(总装、动力总成)工序较灵敏，引入协作机器人和工人并肩作业，进步工厂全体的出产功率。

轿车零部件职业开展紧跟轿车工业，轿车零部件因其所适配的车型不同，产品原料、形状、巨细、分量等各异。大部分厂商挑选运用协作机器人进步质量和出产柔性，以满意用户的需求。协作机器人已广泛运用于轿车零部件的浸涂、上下料、安装等工序。

国产的协作机器人现已可以打入跨国大厂的制作环节。丰田轿车现在仅有的协作机器人供货商是上海的节卡机器人。

“在工业4.0年代，丰田需求树立一个出售驱动的体系，即获取更多的运营数据、运营定制化，然后推动后端的出产。丰田对轿车出产场景也做一个革新，比方派单、出产、物流、出售络等环节。”常莉表明，依据出产形式的革新，丰田以为协作机器人可以更好的习惯柔性、智能的出产场景。

当时，节卡机器人首要运用于丰田建立在我国、日本等地的工厂，运转于动力总成、总装、轿车零部件制作等车间。

《2022年我国协作机器人技能开展陈述》显现，2021年，国产协作机器人在我国的占有率超越90%以上。2021年国产协作机器人销量达15300台，同比增加45.7%，完结出售额打破15亿元。

常莉表明，从供应端看，在协作机器人范畴，我国的厂商要远多于国外厂商，首要是职业开展的土壤在我国；从运用端看，以丰田、本田、群众为代表的大客户每年的需求出现倍速增加，在前期探究阶段，他们也是运用世界的品牌，但是跟着职业的开展，关于产品的了解、需求不断加深，公司的开展、功率的进步，产质量量、服务有着苛刻的要求，面临着本钱的上涨，越来越多的客户从原先的世界品牌(比方，优傲)转而挑选国产品牌。

新能源车带来的时机

新能源轿车的大开展，给机器人的运用带来一些改动。

比方，以特斯拉为代表的部分车企开端用一些大型的铸造机器来做一体化的车身。这一工艺使得轿车车身上的焊接点更少，焊接用工业机器人的运用也相应的削减了。

“出产工艺大体相似，不同点在于一些工艺点的改造上面，比方新能源车的车身轻量化、从点焊变成了激光焊接。跟着工艺流程的改动，焊接环节的机器人数量会削减，这是必定的。”常莉表明。

李进地点的公司现在首要方针是推动在新能源范畴运用打破的项目。

“因为终端用户对新能源轿车的需求规范不断进步，新能源轿车的制作工艺因车身资料、安全性、稳定性、节能性等要求而进步制作工艺规范，这对工业机器人的质量，即：精度、速度、刚度等提出更高要求，倒逼国产机器人不断进步产质量量。”李进表明，新能源归于近期抢手新式职业，自动化需求旺盛且个性化显着，需继续开发新的机器人运用技能与制作工艺。

新能源车的要害部件是电池，后者的自动化进步进程也将为国产机器人带来时机。

依据我国轿车工业协会的计算，2021年全国氢燃料电池轿车产销数据别离为1777辆和1586辆，同比增加48.2%和34.7%。2015年至2021年，全国氢燃料电池轿车累计产值和销量别离是9237辆和8938辆。

燃料电池业内人士陈芳对榜首财经记者表明，国家非常注重氢能工业要害技能的自主化水平进步，现在这些要害技能大部分现已完结国产化，但为了不断进步产品功用指标如稳定性、耐久性，需求进行许多的测验，在出产环节，也需求依据实践状况不断进行调整。尽管许多燃料电池企业规划了较大的产能规划，也投入了产线，但从本钱和实践需求动身，一些环节的自动化程度当时并不太高。

陈芳表明，燃料电池轿车现在首要发力在商用车范畴，在相关补助方针推动和国家双碳战略执行的布景下，该职业规划化选用机器人自动化产线，仅仅时间问题。

新的范畴为国产机器人开辟出新的商场或许，尤其是协作机器人。在常莉看来，协作机器人不存在传统工业机器人那么大的技能瓶颈。

“影响我国机器人工业瓶颈的首要是在传统的工业机器人；关于协作机器人，只要10年左右的前史，我国的工厂具有许多运用的场景，与国外企业比较不存在需求打破的瓶颈。”常莉以为。据她介绍，节卡机器人的中心部件，比方减速器，运用的是国内企业绿的谐波(688017.SH)的产品。

向谁学习

就传统工业机器人而言，“要害零部件占有工业机器人本体70%的出产本钱，国产机器人品牌的中心零部件依靠进口，国产中心零部件现在在质量稳定性、可靠性等方面还不能满意高功用需求。”李进表明，他地点公司机器人本体的中心零部件仍是从国外引入的。

常莉以为“打铁还需本身硬”，国内的机器人企业首先要做好产品的打磨，一同要注重机器人工业链、生态的共商共建。

“协作机器人需求具有力传感技能、视觉辨认、操控体系、机器人结尾执行器等多种产品、运用技能。”常莉剖析说：“更重要的是需求将技能结合更多的生态，包含终端客户的工艺部分、自动化部分一同进行场景的打破和打造。”

上一年，工信部等十五部分联合发布了《“十四五”机器人工业开展规划》，《规划》中说到，机器人职业要“补齐工业开展短板。推动用产学研联合攻关，补齐专用资料、中心元器件、加工工艺等短板，进步机器人要害零部件的功用、功用和可靠性；开发机器人操控软件、中心算法等，进步机器人操控体系的功用和智能化水平。”

要想完结国产工业机器人晋级，李进以为，还需求继续攻坚在减速器、操控器及伺服体系等范畴的中心技能，进步工业机器人中心零部件的克己率；健全人才保障体系，支撑高校和科研院所培育高端人才，然后推动机器人运用与机器人自主研制；深化世界交流，鼓舞国外企业在华建立研制组织，推动机器人产品和解决计划“走出去”。

德国和日本是传统的制作业强国，两国的机器人工业均有值得国内企业学习的当地。

“日本是机器人大国，轿车、电子、自动化工业比较兴旺，在亚洲，甚至世界范围都是典型的商场。德国作为工业4.0的标杆，自动化技能、工业巨子来历于此，比方施耐德、西门子。咱们期望可以去到工业最兴旺的当地，使用当地的人员、扎根下去，服务当地工业、客户。”常莉表明，节卡的日本、德国公司的技能人员占比约为60%。

机器人归于技能密集型工业，节卡在日本、天津、上海别离建立研制中心，三者侧重点各有不同。该公司坐落日本的研制中心侧重于技能，比方机器人本体上感知技能的研制、运用；天津的研制中心集合于客户周围，侧重于工艺、运用的研制；上海的研制中心侧重于产品研制的落地。

近年来，协作机器人开展迅猛，职业现已有低端重复性建造的预兆。

“任何一个有远景的职业都会招引许多本钱、玩家进入，肯定会存在重复性建造的问题。查验一家公司产品好坏直接看其产销量即可。国内做协作机器人的厂商约为200家，产值到达1000台以上的厂商就现已很少了，或许不到10家。”常莉表明，协作机器人的优胜劣汰现已开端了。

(应受访者要求，李进、陈芳为化名)