我国探月工程2022年4月15日讯2022年头，由哈尔滨工业大学机器人技能与体系国家重点实验室、北京航天飞翔控制中心、我国科学院航空航天信息研讨所遥感科学国家重点实验室、我国空间技能研讨院、加拿大瑞尔森大学等多家单位协作在世界闻名学术期刊《Science Robotics》上宣布题为“A2-year locomotive exploration and scientificinvestigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover（“玉兔二号”月球车2周年的月球反面移动与科学探究）”的封面论文。

团队依据月球车车轮与月面效果的信息和地上力学模型估量了月壤的力学特性，效果标明月壤风化层的承压特性与地球上的干沙和沙壤土相似，与美国阿波罗方案中的典型月壤比较具有更强的承压特性。在多个不同地址的图画中观察到“玉兔二号”车轮粘附有大块团状土壤，而“玉兔号”的车轮根本不存在粘土现象，标明嫦娥四号着陆区附近月壤内聚力较大，其原因可能是包括较高份额的凝聚物，使土壤颗粒经车轮碾压更易聚会。

该研讨安身我国探月使命，面向工程科学问题，相关效果可为未来的月球勘探使命供给理论与技能支持。该项研讨获得了国家自然科学基金（51822502，91948202，41771488），国家重点研制方案（2019YFB1309500），“111”立异引智方案（BP0719002）等赞助。

效果宣布原文链接：science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj6660

现在嫦娥四号正处于第41月夜，月球车移动路程1142.39米，两器一星状况杰出。