井上井下可视化，机器人成了“新伙伴”

——淮河动力西部煤电集团色连二矿智能化制作才智

郑雅萍

淮河动力西部煤电集团色连二矿以被列入国家第一批智能化演示煤矿制作名单为要害，以“一把手”工程高度推进机械化、自动化、信息化、智能化制作。跟着煤矿智能化制作脚步的加速，该矿职工的劳动强度下降了，安全高效发掘的优势逐渐闪现。

无人化发掘，减人提效

12407综采作业面是色连二矿2021年的主采作业面，也是该矿打造的一个智能化作业面。在该矿地上调度指挥中心，只见综采二队采煤机司机张丙洋在远程桌面操控台上轻轻按下发起按钮，12407综采作业面皮带机、转载机、破碎机、刮板机依次发起作业，采煤机初步割煤，一台台支架按照设定程序自动结束推溜、降架、拉架……原煤哗哗落下，汇入煤流，运向地上。

现在，色连二矿已建成高效可靠的矿用5G络，处理了5G络与工业以太环融合的难题，完结了5G+智能采煤场景常态化工作。

“依托一键启停系统，在地上操作台就可完结对皮带机、破碎机、转载机的一键停机；5G+视频监控跟机系统，为要害设备全程可视化处理供应了保证；依托云端移动终端查询系统，我们完结了云途径采煤作业面数据实时监测。”该矿信息中心主任韩峰说。

“从前，我们在井下采煤，从头到脚都是煤灰。现在，我们穿戴洁净规整的作业服在调度指挥中心操控井下出产，以前想都不敢想的事，现在变成了实践！”张丙洋激动地说。

“加速煤矿智能化制作，是完结‘无人则安、少人则安’政策，抑止重特大事端发生的有效途径。我们将以12407综采作业面为起点，以点带面，锲而不舍地推进智能化制作，持续加大技术人才培养力度，掌握先进的自动化技术，全力打造安全发掘、绿色发掘、智能发掘‘标杆矿井’。”色连二矿机电副总经理唐淑芳说。

机器人上岗，智能安全

上一年12月，色连二矿井下中心变电所迎来了一位特其他“新伙伴”——智能巡检机器人。这个设备高度为2.2米的智能巡检机器人沿着轨道环绕井下中心变电所匀速前行，一双灵动的“大眼睛”专心肠巡视着前方各类开关设备，还时不时地对着空中的表面、设备拍摄。与此一同，地上智能机电监控中心的终端屏幕上，清楚地闪现着它巡检线路上的“所见所闻”，工作情况皆闪现在值班人员眼前。

“近年来，我们将巡检办法由从前的24小时岗位值守改为无人值守、守时巡视。有时井下设备发生了缺点，我们不能第一时间发现风险风险。”色连二矿机电检修工小曹说。

智能巡检机器人的到来，彻底改动了这一现状。智能巡检机器人通过搭载双视云台摄像仪、红外热成像传感器等智能传感器，可以实时搜集、存储、传输现场的图像、动静、温度等数据，并可对数据进行自动分析，发现缺点及时预警预告。

除井下中心变电所运用智能巡检机器人外，色连二矿主斜井巡检岗位也由机器人替代。该矿主斜井皮带全长1500米，斜度15度。从前主斜井每日的巡检作业首要依托人工进行守时巡检，存在巡检距离远、地上光滑不安全、周期长等问题。

为下降职工劳动强度，保证职工人身安全，色连二矿在主斜井皮带运送机上设备了智能巡检机器人，为主运系统安全可靠工作供应了坚实保证。“这个智能巡检机器人体积小、重量轻、爬坡才干强，一同搭载了多种传感器，可实时搜集巡检现场的图像、动静、温度、烟雾、多种气体浓度等数据，并可通过数据分析判别设备缺点及缺点方位，完结对皮带的24小时自动巡检。”色连二矿机运队队长郑义兵说。

关于运用智能巡检机器人带来的改动，色连二矿主斜井副队长马祥文深有感触：“从前，巡检皮带机时，需求巡检人员去听、去看，费时费劲，还存在安全风险。有了智能巡检机器人，我们在地上操控室就可以操作机器人巡检整部皮带了，职工的作业量少了，轻松了许多。”

无线通讯掩盖，高效互联

跟着智能化制作的加速推进，传统3G通讯带宽小、传输速率低、时延高档问题日益凸显。为此，色连二矿加速推进井下无线通讯络制作。

在井下作业面，笔者带着的小米智能防爆手机收到一通来自地上的视频通话。在视频通话期间，视频画面不间断，通讯畅通无阻。

“我们在井下搭建了WIFI6基站，完结了井下无线通讯全掩盖，走在井下任何一条巷道都可以通过防爆智能移动端设备与地上进行通讯。一同，由于采煤作业面安顿有许多的液压支架、采煤机、刮板机等设备，掘进作业面安顿有电机车、胶轮车、开关等设备，井下空间狭小、设备多，WIFI6无线传输还具有必定的绕射才干，使得井下通讯畅通无阻。”色连二矿信息中心副主任徐中华介绍道。

其他，WIFI6无线通讯系统还处理了色连二矿井下固定话机掩盖规划小、人员流动性大、地上呼叫井下无人及时接听等问题，方便了该矿的日常处理，提高了调度指挥才干和作业功率。

“无线通讯系统可以与现有的调度通讯系统进行互联互通，使矿井构成有线无线一体化通讯格局，方便了带班人员、各岗位负责人等流动岗位人员之间的通讯联络，提高了出产功率，节省了本钱。”徐中华说。