跟着物流、食物、化工等职业的不断发展,码垛机器人扮演着越来越重要的人物。它不仅能够精确有效地完结码垛作业,并且能够下降工人的劳动强度,进步出产功率。它仍是面向工业范畴的多级机械手或多自由度机器人。码垛机器人保护中应留意的问题有哪些呢?
1:码垛机气道的保护
一,每班查看气动管路体系压力是否正常。气缸和管路中是否有走漏
二,常常查看体系中三缸的作业状况,并当即排空和加油
三,发现问题及时纠正,避免事端产生
2:码垛机器人的修理和保护
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一,坚持机器人外表清洁,及时整理尘埃获取优惠报价:18924022066
二,每周查看一次操纵器上的固定螺栓是否松动三,每天光滑油缸支撑轴、铰链座孔和轴。每次加注1-2滴光滑油
四,每天查看夹紧齿是否松动,外表是否有裂纹
五,每天查看燃气管道配件、调理阀和三通的衔接是否结实
六,每天查看夹持器动作是否正常,电磁阀作业是否正常
3:堆垛线保护
一,定时清洁设备外表的尘埃
二,每天查看设备上的螺栓是否松动,发现及时拧紧
三,当皮带松动、打滑和跑偏时,调理设备
四,留意链条的传动状况,定时查看链条的光滑和磨损状况。每周清洁链轮和链条。清洁后,在链条上均匀涂改光滑油
五,查看开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射器是否在同一条线上,挨近开关是否作业正常
六,定时查看电机、减速机是否正常,电机、减速机是否漏油、异响、振荡,固定螺钉是否松动,光滑油是否足够等
七,传送带和辊子是否正常,如反常噪音、误差和两条传送带之间的冲突。如有,应及时调整
八,及时铲除缸内积灰
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