跟着智能化装备“军备竞赛”加快，自动驾驶现已成为车企的首要宣扬点。搭载了摄像头黑科技的特斯拉犹如“鲇鱼”一般杀入我国商场，面对劲敌的到来，不少企业决议走出不一样的技能道路，从激光雷达下手，抢先占据智能“高地”。

据了解，2021年估计将有6家整车厂量产搭载激光雷达的车型，包含宝马、戴姆勒、小鹏、北汽新能源、蔚来和长城。而整车厂背面的供货商——激光雷达企业也备受本钱喜爱，国外的Velodyne、Lumi-nar等5家激光雷达公司在美股开端密布登陆;国内激光雷达草创企业禾赛科技则拟在科创板上市募资20亿元，有望成为我国激光雷达榜首股;搭载在蔚来ET7上的激光雷达公司Innovusion再次得到千万元的战略出资;激光雷达厂商欢创科技宣告完结8000万元B轮融资……真炽热，仍是仍存泡沫，职业赛道当时还有哪些瓶颈?

近期《我国经营报》记者就此进行了多方采访盯梢，速腾聚创相关负责人向记者表明，跟着全球主机厂纷繁宣告激光雷达装车，车规级激光雷达量产时刻现已十分迫近，要满意车规级的量产交给其实规范十分苛刻，开发周期也很绵长。历经五年的投入，速腾聚创车规级固态激光雷达SOP版别2021年第二季度就会量产交给。关于记者就其当时瓶颈等问题，禾赛科技方面表明暂时不方便回应。不过禾赛科技招股书显现，为了完结大规模量产，募资的20亿元的60%将用于智能制作中心。

本钱追捧竞赛加重

从2020年下半年开端，全球激光雷达公司开端连续密布上市，Velodyne于2020年9月完结纳斯达克上市，通过三个月，Luminar也完结了纳斯达克上市。此外Aeva、In-noviz估计2021年榜首季度完结上市，Ouster估计2021年上半年完结上市。而职业开山祖师Velodyne现在市值已比预估市值翻了一倍，超40亿美元，Luminar自上市以来市值则一度打破百亿美元。

在地球的别的一边——我国，国内的草创企业也在紧锣密鼓地出场。据不完全统计，现在共46家入局。其间，3家明星企业入局较早，融资也进入中后期，包含速腾聚创、禾赛科技、镭神。现在禾赛科技正向上交所递送上市招股说明书，我国激光雷达榜首股也呼之欲出，别的还有许多草创公司不断“冒出”，如北醒、北科天绘、国科光芯、光勺计划等。

整车厂的参加也助燃了本钱的火焰。2021年1月以来，蔚来、上汽和长城等自主品牌连续发布新车型，且都将搭载固态或半固态激光雷达。其间，蔚来ET7将搭载Innovusion配套的激光雷达，长城的咖啡智能途径首款车型“摩卡”将搭载Ibeo配套的激光雷达。此外，部分整车厂和工业链公司还通过工业出资，与激光雷达供货商完结更深的绑定，如百度、博世和安森美出资了禾赛科技，北汽、上汽出资了速腾聚创，安波福、麦格纳出资了Innovusion等。

而车规级激光雷达这个商场，还在不断有新的重量级玩家参加。华为发布了车规级高性能激光雷达产品和处理计划。芯片职业巨子英特尔也现已杀入，英特尔旗下的自动驾驶芯片公司Mobileye出品了集成激光雷达的车载芯片。

激光雷达的技能途径许多，各厂商都在探究不同技能计划。依照结构不同，大致分为三种：机械式激光雷达、混合固态激光雷达、固态激光雷达。其间，固态激光雷达是现在职业公认的开展方向，具有体积小、本钱低的优势。

“‘固态激光雷达’现已成为了一个被职业乱用的概念。”“‘固态’原意应该是不包含运动部件的规划。”禾赛科技首席科学家孙恺表明。

而在禾赛科技CEO李一帆看来，“固态激光雷达”更简单拿到高估值。“所有人都期望咱们讲一个‘固态激光雷达’的故事。”不过跟着技能的开展，现在包含禾赛、Ve-lodyne、Ouster等在内的企业都在活跃布局半固态和全固态激光雷达的开发。中信证券指出，现阶段机械式激光雷达体积大、价格贵、可靠性较低，因而还不合适作为L3级自动驾驶的传感器;固态激光雷达体积小、本钱低，因而被许多用于L3自动驾驶体系。依据测算，跟着下流L3等级自动驾驶体系快速浸透，2025年固态激光雷达的需求量在2025年将到达470万只，2030年有望到达1797万只。

量产难题亟待处理

“自动驾驶技能比咱们幻想中还要杂乱得多。”一位业界人士向记者表明，“激光雷达的量产仍是个问题，固态激光雷达还处于试验阶段。”

在无人驾驶道路上，业界一直在激辩，是装备激光雷达仍是摄像头比较好?

2020年4月，特斯拉创始人埃隆·马斯克在一场发布会上表明“傻子才用激光雷达”，而预备在2021年推出装备有激光雷达车型的小鹏轿车创始人何小鹏对马斯克进行了隔空喊话——从2021年开端，在我国的自动驾驶范畴，要有预备被咱们打得找不到北。

“摄像头的长处是本钱低价，技能相对比较老练。激光雷达的长处则在于，其勘探间隔较远，并且能够精确获取物体的三维信息;别的它的稳定性适当高。但现在激光雷达本钱较高，并且产品的终究形状也还未确认。”资深分析师张翔告知记者，“一辆自动驾驶轿车往往高达数百万元，前期的激光雷达单价就高达10万美元。”

有业界人士告知记者，通过多年剧烈的技能争辩，职业大致有了根本的定论，以为自动驾驶轿车未来仍是必需求装备激光雷达，一般来说，激光雷达的安全性也更高。而马斯克否定了激光雷达的技能道路首要是因为现阶段激光雷达的本钱过高。所以当时职业的痛点仍是期望能将本钱下降，这是下流工业的要点诉求。现在市面上虽然有许多企业声称能够量产，可是还没有任何一家企业能够真实意义上完结量产，要完结大规模量产，融资上市是比较好的处理资金的途径。

速腾聚创相关负责人向记者表明，要满意车规级的量产交给其实规范十分苛刻，开发周期也很绵长。假如不能合格，计划需求修正或从头推倒重来。”他还表明，“在曩昔几年相关使用完结中心技能开发和商业化落地的过程中，咱们发现每个场景面对的问题都不相同。所以，未来激光雷达产品会依据不同场景的使用需求开端细分。

“现在激光雷达的干流技能道路是TOF，首要使用在自动驾驶租借车上，未来下一代激光雷达选用的是FMCW技能，该技能使用了光通信技能，因而比较简单芯片化，一旦芯片化，一方面能够把本钱降至几百美元，另一方面也比较简单契合车规。而激光雷达的终极技能计划是OPA，可是离商业化的时刻估计要3~5年。因而估计到2022年，当激光雷达大规模工业化后，本钱会降到2000元以下时，搭载激光雷达的量产轿车也会愈加遍及。”张翔告知记者。