2021年7月9日，在胸科医院呼吸内科主任韩宝惠的指导下，团队成功施行了国内首例机械臂操控支气管镜引导下肺结节活检术。此项研讨成果将为患者带来更及时、更精准、更安全的确诊新策略，标志着胸科医院在肺部疾病介入确诊范畴又迈上新高度。
以往，做介入确诊时，医生们通过手持支气管镜进行操作，因为曲折视点受限，在通过一些杂乱气道及远端病灶时难度较大，需求十分丰厚的经历和安稳的技能。尤其在经支气管肺活检中，任何纤细的操作改变都或许导致方针病灶的偏移，对确诊成果老态龙钟影响。为了进一步提高肺结节介入确诊的精准性和成功率，孙加源主任团队展开了“机械臂操控支气管镜导航体系”的相关临床研讨。
用机械臂替代手持操作，整个进程更安稳、更灵敏也更精确。医生只需站在智能化操控台后，通过滚动“轨迹球”操控机械臂，可快速、精准抵达方针方位，关于一些远端的杂乱病灶也能轻松确诊。
此外，该技能还有先进的形状感应功用，实时定位导管的形状和方位。医生面前便是显现屏，可以看到支气管镜在管腔中络绎游走，可以180度滚动、改换视点，宛如一条绿色发光的“蛇”。这比以往的3D图画愈加明晰、直观，操作者似乎就置身于患者气道中，大大提高了介入确诊的精准性、快捷性和安全性。
首名参加研讨的患者黄老伯69岁，发现肺部有多发结节，既往又有肠癌手术史，因而急需辨别肺结节是原发仍是搬运所造成的。患者的病灶较小且坐落肺部外周，惯例支气管镜查看或许难以精确抵达。归纳评价病况后，孙主任团队以为可以通过机器人支气管镜清晰结节性质。通过与患者及家族的充沛交流，黄老伯入组了此项临床研讨。孙主任带领团队重复评价，规划了多条操作途径。根据术前的充沛准备，手术进程十分真知灼见，在麻醉科副主任医生吴东进的默契押解下，团队挑选的第一条导航途径就精确抵达了方针病灶部位，术中经透视和超声承认，成功完成了活检取样，快速现场细胞学提示腺癌。
上海市胸科医院是我国医生协会呼吸内镜医生培训基地、上海市临床要点专科（呼吸内镜）、上海呼吸内镜工程技能研讨中心，可以展开悉数四级呼吸内镜医治和经胸壁医治技能，拿手肺外周结节的介入诊治和杂乱气道病变的腔内医治，每年展开呼吸内镜15000余例，数量和质量均坐落国内领先地位。
此次在国内初次展开机械臂辅佐导航支气管镜体系的使用，开始显现了其在肺部确诊范畴优胜的精确性与安全性。
下一步，孙加源主任团队将继续推动此项研讨进展，提高肺部疾病介入医治的归纳水平，使更多患者尽早获益。
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