特斯拉“擎天柱”掀起的机器人风潮继续多日仍旧未落。商场的聚光灯也从机器人自身，逐步延伸向更多细分范畴。

28日，机器人概念板块依然强势，巨轮智能六连板；弘讯科技、金奥博三连板；埃斯顿、远大智能、泰和智能、中大力德两连板；埃夫特涨超10%等。

值得注意的是，相关细分范畴个股相同遭到带动。除工业机器人之外，机器视觉个股也大幅上涨，奥普特今日收涨超12%——这也是多家组织看好的一大机器人细分方向。

▍特斯拉机器人连续视觉感知计划或拉动50亿美元传感器模块商场

人类约70%信息是经过视觉感知获取的，这也是特斯拉计划为轿车及机器人预备的计划。

特斯拉之前已泄漏，TeslaBot“擎天柱”头部将装备与自家轿车相同的智能驾驭摄像头，并与轿车共用AI体系——换言之，特斯拉人形机器人连续了以视觉为主的传感技能道路。

得益于巨大数据库支撑以及AI猜测才能与算法，特斯拉以为，纯视觉计划也能较好地补偿深度传感器缺失所带来的缺乏。现在，其根据视觉的神经络技能已在轿车FSD上取得实战验证，华安证券27日陈述指出，该技能有望凭借Dojo超算加快练习晋级。

而机器视觉技能的一大中心便在于3D传感。

现在，商场上首要的机器人品种包含工业机器人及服务机器人。其间，服务机器人出货量尽管较多，但ASP较低；而工业机器人的3D视觉传感器选用激光三角扫描，高精度激光雷达等，单机价值量超越6000美元。

相较这两者，华安证券以为，人形机器人3D传感器本钱将远高于现在服务机器人、低于工业机器人。若未来特斯拉机器人到达其电动车近100万量级的销量，其建立的3D传感器模块商场规模或达30亿-50亿美元。

▍3D光学传感或成人形机器人首要技能道路三类公司有望受惠

若按技能道路区分，3D传感首要可分为：结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描。

其间，双目视觉现在首要应用于工业相机及轿车ADAS。

而因为人形机器人3D传感不只需完结避障、途径规划，更需求精确辨认方针。进一步地，若要完结相似人手的精细操作，机器人视觉体系定位精度需达毫米等级，因而需引进工业级双目/多目相机，单机价值量相对一般服务机器人较高。

因而归纳而言，分析师指出，激光雷达是现在机器人的首要传感技能，但3D光学传感增长速度或更快，双目视觉等3D光学传感有望成为人形机器人首要传感技能道路。

一起其估计，特斯拉机器人3D传感模块将选用双目与多目立体视觉，未来若需合作其他作业使命，或将引进ToF、结构光、激光三角等技能。